摘要：本實(shí)用新型涉及機(jī)械手的移動(dòng)平臺(tái)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種改進(jìn)型擺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括擺桿、與擺桿的一端固定連接的轉(zhuǎn)軸及與擺桿的一端鉸接的驅(qū)動(dòng)連桿，還包括減速機(jī)和電機(jī)，所述轉(zhuǎn)軸為該減速機(jī)的輸出軸，減速機(jī)的外殼固裝有電機(jī)座，所述電機(jī)安裝于電機(jī)座的端部，電機(jī)的主軸和減速機(jī)的輸入軸均穿入電機(jī)座內(nèi)，且電機(jī)的主軸和減速機(jī)的輸入軸傳動(dòng)連接。由于減速機(jī)在減小電機(jī)的輸出的轉(zhuǎn)速的同時(shí)，大大增加了其輸出的扭矩，在相同輸出扭矩需求的前提了，大大減小了電機(jī)本身的輸出扭矩；此外，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的誤差在減速機(jī)的作用下被大大縮小，從而提高了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制精度。
- 專利類型實(shí)用新型
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- 申請(qǐng)公布時(shí)間2014年07月02日
- 分類號(hào)B25J19/00(2006.01)I;
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