摘要：本發(fā)明公開了一種線纜固定裝置，用于將線纜固定在機(jī)器人機(jī)械手上，其中，機(jī)器人機(jī)械手包括小臂及機(jī)械手四軸，線纜固定裝置包括：固定線夾支架、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)內(nèi)套、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)外套、可動(dòng)線夾支架、可動(dòng)線夾以及四軸可動(dòng)線夾支架，其中：固定線夾支架安裝在小臂上；旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)內(nèi)套固定卡合在小臂上；旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)外套安裝在旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)內(nèi)套上；可動(dòng)線夾支架固定連接于旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)外套上；可動(dòng)線夾與可動(dòng)線夾支架活動(dòng)連接；四軸可動(dòng)線夾支架安裝在機(jī)械手四軸處。本發(fā)明一方面減小了線纜末端受到的拉力與扭力，延長了線纜使用壽命，另一方面從整體上固定了線纜，防止線纜與周圍環(huán)境發(fā)生刮碰。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司;
- 發(fā)明人溫燕修;陳雷;張一博;柴源;李學(xué)威;邊弘曄;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區(qū)金輝街16號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201210445422.0
- 申請(qǐng)時(shí)間2012年11月08日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN103802135A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2014年05月21日
- 分類號(hào)B25J19/00(2006.01)I;
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