摘要：本發(fā)明提出一種用于服務(wù)機器人的托盤顯示裝置和裝配有該裝置的服務(wù)機器人，該托盤顯示裝置包括具有感應(yīng)系統(tǒng)的紅外觸摸顯示屏，可以“一屏多用，靈活轉(zhuǎn)動”。所述托盤顯示裝置與所述服務(wù)機器人的手部通過動力旋轉(zhuǎn)機構(gòu)接觸連接；所述服務(wù)機器人的上層控制系統(tǒng)控制所述動力旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)所述托盤顯示屏處于顯示屏幕交互模式的工作狀態(tài)時，所述動力旋轉(zhuǎn)機構(gòu)控制所述托盤顯示屏圍繞限位裝置中的固定件在0度至90度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，并且根據(jù)需要將所述托盤顯示屏設(shè)置并保持固定在所述規(guī)定角度范圍中的某一角度。當(dāng)托盤顯示屏與固定件的夾角呈0度或者90度時，即使電機斷電，所述托盤顯示屏幕仍會保持水平或者垂直放置狀態(tài)，實現(xiàn)完全機械限位。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人北京智能佳科技有限公司;
- 發(fā)明人周寶海;汪雅楠;張仁國;
- 地址100080 北京市海淀區(qū)中關(guān)村大河莊苑5號樓1區(qū)1002室
- 申請?zhí)?/b>CN201310644105.6
- 申請時間2013年11月28日
- 申請公布號CN103640032A
- 申請公布時間2014年03月19日
- 分類號B25J19/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;
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