摘要：本發(fā)明公開了一種機械手指及機械手，其中機械手指包括：第一連接件，用于將機械手指固定在固定裝置上；第一指段，通過第一鉸接軸與第一連接件鉸接；第二指段，通過第二鉸接軸與第一指段鉸接；第一彈性件，連接第一鉸接軸和第二鉸接軸，第一彈性件的預(yù)緊力使第一指段與第二指段保持相對靜止；第二彈性件，一端與第一指段連接，另一端用于與固定裝置連接，第二彈性件的預(yù)緊力使第一指段與固定裝置保持相對靜止；拉線，一端自第一指段靠近固定裝置的一端起沿著第一指段延伸，繞過第一指段上的某一處后沿第二指段延伸并與第二指段固定，拉線的另一端用于與驅(qū)動機械手指動作的驅(qū)動裝置連接。本發(fā)明提供一種與物品之間為彈性接觸的機械手指及機械手。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人北京智能佳科技有限公司;
- 發(fā)明人周寶海;汪雅楠;張仁國;
- 地址100080 北京市海淀區(qū)中關(guān)村大街11號9層913
- 申請?zhí)?/b>CN201310625471.7
- 申請時間2013年11月28日
- 申請公布號CN103612264B
- 申請公布時間2016年02月24日
- 分類號B25J15/08(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;
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