摘要：本發(fā)明公開(kāi)了一種夾持式平板搬運(yùn)機(jī)械手，包括支架，位于支架左右兩端的導(dǎo)軌滑塊，位于導(dǎo)軌滑塊上的彈性?shī)A爪，拉動(dòng)彈性?shī)A爪沿導(dǎo)軌方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，連接兩彈性?shī)A爪的同步耦合機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)組件拉動(dòng)兩彈性?shī)A爪沿待夾持平板工件的寬度方向做靠近或者遠(yuǎn)離平板工件的直線運(yùn)動(dòng)，執(zhí)行夾緊和松開(kāi)動(dòng)作，并根據(jù)所夾持的平板的寬度來(lái)調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)的距離，通過(guò)平板的大小規(guī)格調(diào)整出夾爪的合適相對(duì)位置，以同步耦合機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)夾爪運(yùn)動(dòng)的同步，以執(zhí)行自動(dòng)夾取及釋放平板的搬運(yùn)動(dòng)作。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司;
- 發(fā)明人王鳳利;李學(xué)威;邵建國(guó);朱玉聰;朱維金;徐方;
- 地址110168 遼寧省沈陽(yáng)市渾南新區(qū)金輝街16號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201210445611.8
- 申請(qǐng)時(shí)間2012年11月08日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN103802118A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2014年05月21日
- 分類號(hào)B25J15/08(2006.01)I;
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