摘要：本實(shí)用新型公開了一種車載救災(zāi)機(jī)械手，包括手腕和與手腕連接并成夾持狀態(tài)設(shè)置的機(jī)械手指，每一機(jī)械手指均包括膨脹肌肉和至少兩個(gè)依次鉸接的指節(jié)，每一機(jī)械手指的指節(jié)內(nèi)部均為中空結(jié)構(gòu)，并通過柔性隔板分割成內(nèi)腔和外腔，膨脹肌肉包括在指節(jié)外腔內(nèi)延伸至手指末端并用于充流體產(chǎn)生徑向膨脹驅(qū)動手指夾持的外膨脹肌肉和在指節(jié)內(nèi)腔延伸至手指末端并用于充流體產(chǎn)生徑向膨脹驅(qū)動手指復(fù)位的內(nèi)膨脹肌肉；還包括通過切換流體通路分別為所述外膨脹肌肉和所述內(nèi)膨脹肌肉內(nèi)部供流體的供流體系統(tǒng)；具有較好的自適應(yīng)性，并且能提供較大的夾持力，而且在夾持過程中受力均勻，避免了受災(zāi)的二次傷害發(fā)生。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請人重慶交通大學(xué);
- 發(fā)明人羅天洪;王晴;馬翔宇;申旌輝;苗長斌;劉浪;崔庭瓊;陳才;馬力;吳俊;蔣海義;
- 地址400074 重慶市南岸區(qū)學(xué)府大道66號
- 申請?zhí)?/b>CN201520063772.X
- 申請時(shí)間2015年01月29日
- 申請公布號CN204487587U
- 申請公布時(shí)間2015年07月22日
- 分類號B25J15/08(2006.01)I;B25J9/14(2006.01)I;
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