摘要：本實(shí)用新型公開了一種變構(gòu)型多抓取狀態(tài)機(jī)械手爪，包括基座、夾爪總成、夾爪驅(qū)動(dòng)組件和用于驅(qū)動(dòng)變位夾爪變位與定位夾爪配合形成不同構(gòu)型的變構(gòu)組件；在山體開發(fā)或其它工業(yè)、商業(yè)或生活應(yīng)用中，針對(duì)不同形狀的被夾持物或針對(duì)不規(guī)則形狀的被夾持物，通過變構(gòu)組件驅(qū)動(dòng)變位夾爪變換夾持位置，從而與定位夾爪形成多種夾持狀態(tài)，取得與被夾持物最為適應(yīng)的構(gòu)型，可對(duì)多種形體的被夾持物進(jìn)行夾持，具有相當(dāng)高的適應(yīng)性和通用性；另外，本實(shí)用新型夾爪驅(qū)動(dòng)組件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能實(shí)現(xiàn)較為容易，通過連桿驅(qū)動(dòng)杠桿結(jié)構(gòu)的夾爪繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，不僅可方便的調(diào)整夾爪的取放狀態(tài)，也能夠調(diào)整夾爪與工件的接觸面積，從而適應(yīng)于不同形狀被夾持物的夾持，進(jìn)一步提高通用性。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人重慶交通大學(xué);
- 發(fā)明人鄧濤;黃希光;李亞南;林椿松;張波;
- 地址400074 重慶市南岸區(qū)學(xué)府大道66號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201420095830.2
- 申請(qǐng)時(shí)間2014年03月04日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN203738810U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2014年07月30日
- 分類號(hào)B25J15/08(2006.01)I;
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