摘要：本發(fā)明公開了一種三機(jī)械臂架空線除冰機(jī)器人多功能夾持機(jī)構(gòu)，安裝于三機(jī)械臂架空線除冰機(jī)器人的機(jī)械臂上，其特征在于，為左右開合結(jié)構(gòu)，分為左半部和右半部，左半部和右半部結(jié)構(gòu)對(duì)稱，左半部和右半部都包括支撐架、驅(qū)動(dòng)輪、掛線滾輪和用于從側(cè)面夾持架空線并除冰的外表面具有凸棱的除冰滾筒；所述的驅(qū)動(dòng)輪和掛線滾輪均安裝在支撐架的上端；除冰滾筒安裝在支撐架的內(nèi)側(cè)。所述的多功能夾持機(jī)構(gòu)還包括用于鎖住架空線的鎖死機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，能穩(wěn)定的懸掛在輸電線上，能在動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下在輸電線上行走，而且還能在行進(jìn)過程中實(shí)現(xiàn)除冰。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人湖南大學(xué);
- 發(fā)明人王耀南;譚磊;汪利峰;劉睿;蔣文輝;印峰;周原力;
- 地址410082湖南省長沙市岳麓區(qū)岳麓山麓山南路2號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN200910043579.9
- 申請(qǐng)時(shí)間2009年06月03日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN101570023A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2009年11月04日
- 分類號(hào)B25J15/08(2006.01)I;H02G7/16(2006.01)I;
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