摘要：本實(shí)用新型公開了一種輪轂夾持機(jī)械手，左右指型夾爪的指根部通過(guò)樞轉(zhuǎn)軸樞接在上蓋板的外端；在上蓋板中軸線上固定有指型氣缸，指型氣缸連接推桿，推桿的兩端設(shè)置有導(dǎo)向套，導(dǎo)向套與導(dǎo)向桿滑動(dòng)配合，導(dǎo)向桿通過(guò)導(dǎo)向桿座固定在下夾具座上，推桿前部對(duì)稱聯(lián)接一對(duì)連桿，連桿一端通過(guò)內(nèi)鉸接軸與推桿樞接，另一端通過(guò)外鉸接軸與左指型夾爪或右指型夾爪樞接。本實(shí)用新型對(duì)輪轂外周進(jìn)行夾持，可以快速方便、穩(wěn)定可靠地夾持，加快生產(chǎn)節(jié)拍；在輪轂夾持接觸作用點(diǎn)處設(shè)置橡膠保護(hù)塊，避免夾持過(guò)程中碰傷輪轂表面，保證輪轂外觀質(zhì)量。本實(shí)用新型大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高輪轂生產(chǎn)效率，且可以實(shí)現(xiàn)輪轂生產(chǎn)線上不同輪轂加工設(shè)備的無(wú)人自動(dòng)化生產(chǎn)。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人華中科技大學(xué)無(wú)錫研究院;
- 發(fā)明人喬永立;張剛;陳巍;張海洋;嚴(yán)思杰;
- 地址214174 江蘇省無(wú)錫市惠山區(qū)堰新路311號(hào)才智廣場(chǎng)3號(hào)樓11~12樓
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201420768216.8
- 申請(qǐng)時(shí)間2014年12月09日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN204366977U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年06月03日
- 分類號(hào)B25J15/08(2006.01)I;
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