摘要：本發(fā)明涉及一種多關(guān)節(jié)機(jī)械手，其包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)傳動連接的傳動機(jī)構(gòu)、手掌、至少兩個夾持手指，所述夾持手指包括至少兩個指節(jié)，所述指節(jié)種類分為根部指節(jié)、中部指節(jié)以及端部指節(jié)，所述夾持手指至少包括一個所述根部指節(jié)以及一個端部指節(jié)，所述根部指節(jié)包括根部指殼以及根部連桿，所述中部指節(jié)包括中部指殼以及中部連桿。本發(fā)明提出的多關(guān)節(jié)機(jī)械手采用交叉四連桿方式設(shè)計(jì)所述夾持手指的指節(jié)結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡單、僅由一個電機(jī)驅(qū)動的優(yōu)點(diǎn)，其組裝成本低，可適用于各種環(huán)境。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司;
- 發(fā)明人何元一;李學(xué)威;徐方;張一博;馮亞磊;何書龍;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區(qū)金輝街16號
- 申請?zhí)?/b>CN201310451945.0
- 申請時間2013年09月28日
- 申請公布號CN104511906B
- 申請公布時間2015年11月18日
- 分類號B25J15/08(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;
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