摘要：本發(fā)明公開了一種仿手指的自適應(yīng)柔性夾具總成，包括動(dòng)力裝置、基座、手臂總成和設(shè)置于手臂總成的柔性手；柔性手包括至少兩個(gè)互相形成夾持結(jié)構(gòu)的柔性機(jī)械手指和連接于手臂總成的手指座，柔性機(jī)械手指由依次鉸接的指節(jié)組成；本發(fā)明采用具有指節(jié)的手指，每個(gè)指節(jié)均通過各自的液壓缸驅(qū)動(dòng)，夾持不規(guī)則工件時(shí)，液壓缸驅(qū)動(dòng)手指指節(jié)繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，使手指的指節(jié)根據(jù)不同的夾持需要進(jìn)行彎曲，能夠增大與工件的接觸面積，也就能夠適應(yīng)于不同形狀工件的夾持，通用性較強(qiáng)，同時(shí)，由于增大夾持面積，能夠用于對于表面精度和表面質(zhì)量要求較高的工件的夾持工作，利于保證工件質(zhì)量，節(jié)約現(xiàn)場使用成本。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人重慶交通大學(xué);
- 發(fā)明人羅天洪;李富盈;鄭訊佳;李德山;潘雪嬌;
- 地址400074 重慶市南岸區(qū)學(xué)府大道66號
- 申請?zhí)?/b>CN201010609593.3
- 申請時(shí)間2010年12月28日
- 申請公布號CN102059707B
- 申請公布時(shí)間2012年06月27日
- 分類號B25J15/08(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;
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