摘要：本實用新型公開了一種機(jī)器人頭部，包括：固定板，其連接在機(jī)器人本體上面；第一舵機(jī)，其固定在固定板上；第二舵機(jī)，其位于第一舵機(jī)的上方且固定在一固定架上，固定架與第一舵機(jī)的輸出軸連接并在第一舵機(jī)的驅(qū)動下可做旋轉(zhuǎn)運動；第三舵機(jī)，其位于第二舵機(jī)的上方且其輸出軸方向與第二舵機(jī)的輸出軸方向以垂直的方式設(shè)置，第三舵機(jī)通過連接固定件與所述第二舵機(jī)固定在一起，且第三舵機(jī)與第二舵機(jī)之間設(shè)置有一傳動機(jī)構(gòu)，第二舵機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動通過傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第三舵機(jī)轉(zhuǎn)動做俯仰運動；負(fù)載板，其與第三舵機(jī)的輸出軸連接并在第三舵機(jī)的驅(qū)動下可做偏航運動。本新型提供的機(jī)器人頭部可以實現(xiàn)三個空間上的運動自由度，使機(jī)器人的頭部運動更真實，更靈活。
- 專利類型實用新型
- 申請人北京智能佳科技有限公司;
- 發(fā)明人周寶海;汪雅楠;張仁國;
- 地址100080 北京市海淀區(qū)中關(guān)村大街11號9層913
- 申請?zhí)?/b>CN201320689500.1
- 申請時間2013年11月04日
- 申請公布號CN203726481U
- 申請公布時間2014年07月23日
- 分類號B25J9/00(2006.01)I;
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