摘要：本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人頭部，包括：固定板，其連接在機(jī)器人本體上面；第一舵機(jī)，其固定在固定板上；第二舵機(jī)，其位于第一舵機(jī)的上方且固定在一固定架上，固定架與第一舵機(jī)的輸出軸連接并在第一舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；第三舵機(jī)，其位于第二舵機(jī)的上方且其輸出軸方向與第二舵機(jī)的輸出軸方向以垂直的方式設(shè)置，第三舵機(jī)通過(guò)連接固定件與所述第二舵機(jī)固定在一起，且第三舵機(jī)與第二舵機(jī)之間設(shè)置有一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二舵機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第三舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)做俯仰運(yùn)動(dòng)；負(fù)載板，其與第三舵機(jī)的輸出軸連接并在第三舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可做偏航運(yùn)動(dòng)。本新型提供的機(jī)器人頭部可以實(shí)現(xiàn)三個(gè)空間上的運(yùn)動(dòng)自由度，使機(jī)器人的頭部運(yùn)動(dòng)更真實(shí)，更靈活。
- 專(zhuān)利類(lèi)型實(shí)用新型
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