摘要：本發(fā)明提出一種用于服務(wù)機(jī)器人的托盤顯示裝置和裝配有該裝置的服務(wù)機(jī)器人，該托盤顯示裝置包括具有感應(yīng)系統(tǒng)的紅外觸摸顯示屏，可以“一屏多用，靈活轉(zhuǎn)動(dòng)”。所述托盤顯示裝置與所述服務(wù)機(jī)器人的手部通過(guò)動(dòng)力旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)接觸連接；所述服務(wù)機(jī)器人的上層控制系統(tǒng)控制所述動(dòng)力旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)所述托盤顯示屏處于顯示屏幕交互模式的工作狀態(tài)時(shí)，所述動(dòng)力旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制所述托盤顯示屏圍繞限位裝置中的固定件在0度至90度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，并且根據(jù)需要將所述托盤顯示屏設(shè)置并保持固定在所述規(guī)定角度范圍中的某一角度。當(dāng)托盤顯示屏與固定件的夾角呈0度或者90度時(shí)，即使電機(jī)斷電，所述托盤顯示屏幕仍會(huì)保持水平或者垂直放置狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)完全機(jī)械限位。
- 專利類型發(fā)明專利
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- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201310644105.6
- 申請(qǐng)時(shí)間2013年11月28日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN103640032B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年08月26日
- 分類號(hào)B25J19/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;
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