摘要：一種機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域的用于水敷法的電纜作業(yè)機(jī)器人的電纜推進(jìn)器結(jié)構(gòu)，包括傳送機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、變徑機(jī)構(gòu)和鎖緊機(jī)構(gòu)。兩個傳送機(jī)構(gòu)關(guān)于電纜中心線對稱放置，并由變徑機(jī)構(gòu)支撐，位于電纜的下方，支撐并傳送電纜；壓緊機(jī)構(gòu)安裝在支架上，位于電纜的上方，壓緊機(jī)構(gòu)通過上下移動從而壓緊電纜，保證電纜承受的壓力的同時，進(jìn)而保證電纜傳送過程中受到的摩擦力；變徑機(jī)構(gòu)安裝在支架上，與壓緊機(jī)構(gòu)配合，完成傳送不同直徑電纜的功能；兩個鎖緊機(jī)構(gòu)分別安裝在兩個傳送機(jī)構(gòu)外側(cè)，隨傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)動，同時鎖緊變徑機(jī)構(gòu)。本發(fā)明不但可以完成電纜的推進(jìn)，同時具有變徑結(jié)構(gòu)以及鎖緊結(jié)構(gòu)，能夠推進(jìn)不同直徑的電纜。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人上海交通大學(xué);北京優(yōu)通泰達(dá)電氣新技術(shù)發(fā)展有限公司;
- 發(fā)明人趙言正;付莊;郭阿茹;高國禮;姜長青;吳鈺屾;于爽;
- 地址200240上海市閔行區(qū)東川路800號
- 申請?zhí)?/b>CN200710042298.2
- 申請時間2007年06月21日
- 申請公布號CN100528495C
- 申請公布時間2009年08月19日
- 分類號B25J19/00(2006.01)I;H02G1/06(2006.01)I;
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