摘要：本發(fā)明公開了一種可調(diào)式平衡缸，包括：缸體、前端蓋板、缸軸座筒、平衡缸軸、彈性部件擋板、彈性部件、連接頭、承載連桿、法蘭調(diào)節(jié)軸以及調(diào)節(jié)接頭。其中，前端蓋板固定蓋合在缸體前端；缸軸座筒固定在前端蓋板上；平衡缸軸位于缸軸座筒內(nèi)，可在缸軸座筒內(nèi)滑動；彈性部件擋板連接于平衡缸軸的一端；彈性部件環(huán)繞于平衡缸軸；連接頭連接于平衡缸軸的另一端；承載連桿連接前端蓋板與缸體的后端；法蘭調(diào)節(jié)軸固定于缸體的后端；調(diào)節(jié)接頭與法蘭調(diào)節(jié)軸相連，用于調(diào)節(jié)彈性部件的預(yù)壓縮量。本發(fā)明提出的可調(diào)式平衡缸，因缸體內(nèi)部的彈性部件預(yù)壓縮量可調(diào)，使得機(jī)器人工作負(fù)載可變，且將所平衡的載荷作用在承載連桿上，延長了缸體的壽命。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司;
- 發(fā)明人邊弘曄;李學(xué)威;何偉全;馮亞磊;溫燕修;張鵬;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區(qū)金輝街16號
- 申請?zhí)?/b>CN201210442287.4
- 申請時間2012年11月08日
- 申請公布號CN103802133A
- 申請公布時間2014年05月21日
- 分類號B25J19/00(2006.01)I;
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