摘要：本發(fā)明提供了一種補(bǔ)償型立柱，包括底座以及安裝于底座內(nèi)的電機(jī)、減速機(jī)、升降座和連接筒，所述連接筒與機(jī)械臂連接，還包括一彈性連接機(jī)構(gòu)，電機(jī)和減速機(jī)固定安裝于升降座內(nèi)；所述連接筒通過軸承旋轉(zhuǎn)連接于升降座上，且通過彈性連接機(jī)構(gòu)連接于減速機(jī)的輸出端。本發(fā)明提供的補(bǔ)償型立柱，通過在連接筒與減速機(jī)的輸出端之間設(shè)置一彈性連接機(jī)構(gòu)，所述彈性連接機(jī)構(gòu)通過球鉸鏈和彈性補(bǔ)償片對連接筒在傳動過程中相對于減速機(jī)輸出端轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生的軸向和徑向位移量進(jìn)行彈性補(bǔ)償，避免了連接筒與減速機(jī)輸出端轉(zhuǎn)軸的直接剛性傳動，同時所述彈性連接機(jī)構(gòu)便于更換，可維護(hù)性高，增加了減速機(jī)和立柱的使用壽命。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司;
- 發(fā)明人王金濤;郭帥;朱玉聰;朱維金;王鳳利;劉曉嬌;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區(qū)金輝街16號
- 申請?zhí)?/b>CN201210445409.5
- 申請時間2012年11月08日
- 申請公布號CN103802134B
- 申請公布時間2015年11月18日
- 分類號B25J19/00(2006.01)I;
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