摘要：本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人，其特征在于，包括軀干裝置、頭部裝置、肩部裝置、手臂裝置、行走裝置和主機(jī)控制系統(tǒng)；軀干裝置上部連接有由第一旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的頭部裝置，頭部裝置安裝有紅外定位模塊；軀干裝置兩側(cè)各安裝有由第二旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的肩部裝置；肩部裝置連接有手臂裝置，手臂裝置包括前臂和后臂，前臂與后臂可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，前臂由第三旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；軀干裝置下部連接有由第四旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的行走裝置，行走裝置下部安裝有底盤，底盤上設(shè)置有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的全向輪；行走裝置上安裝有為電機(jī)供電的電池；軀干裝置上安裝有主機(jī)控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型中的機(jī)器人可全方位移動(dòng)，節(jié)省電能。
- 專利類型實(shí)用新型
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- 發(fā)明人周寶海;
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- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN200920246300.2
- 申請(qǐng)時(shí)間2009年10月26日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN201609898U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2010年10月20日
- 分類號(hào)B25J5/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;
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