摘要：本發(fā)明涉及一種小型排爆排險(xiǎn)機(jī)器人。主要包括行走部分、機(jī)械手部分、機(jī)體部分、云臺(tái)部分及控制部分，其機(jī)體部分的設(shè)備艙和電池艙及云臺(tái)部分設(shè)置在后底盤(pán)上，行走部分為左右兩部分，對(duì)稱聯(lián)接在機(jī)體部分的前底盤(pán)和后底盤(pán)兩側(cè)，機(jī)械手部分設(shè)置在機(jī)體部分的前底盤(pán)上，所述的行走部分的尾部左右兩側(cè)設(shè)置有尾撐部分；機(jī)械手部分采用多自由度，既保證足夠的抓重能力，又提高機(jī)器人通過(guò)狹窄空間的能力，彈性尾部支撐結(jié)構(gòu)起到緩沖作用，不易發(fā)生傾覆，使用安全可靠；具有接近大型機(jī)器人的功能，對(duì)復(fù)雜地形的適應(yīng)能力強(qiáng)，越障能力強(qiáng)，可替代人工排查，直接用于任務(wù)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行偵察、排除和處理爆炸物及其他危險(xiǎn)品，也可適用于一些帶進(jìn)攻性的軍事化行動(dòng)，是安防反恐隊(duì)伍中必不可少的警用軍用重要裝備。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人北京博創(chuàng)興盛機(jī)器人技術(shù)有限公司;
- 發(fā)明人王野;韓廣;
- 地址100098北京市海淀區(qū)知春路56號(hào)中國(guó)天利大廈五層
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN200710175389.3
- 申請(qǐng)時(shí)間2007年09月29日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN100553896C
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2009年10月28日
- 分類號(hào)B25J5/00(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;
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