摘要：本實(shí)用新型公開(kāi)了一種搬運(yùn)機(jī)器人，它包括控制系統(tǒng)、設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)的車(chē)體和至少一個(gè)連接于車(chē)體的機(jī)械臂；機(jī)械臂包括用于夾持物體的夾爪機(jī)構(gòu)和用于將夾爪機(jī)構(gòu)移動(dòng)到所需位置的伸展機(jī)構(gòu)；夾爪機(jī)構(gòu)包括連接在伸展機(jī)構(gòu)末端的爪盤(pán)及至少兩個(gè)設(shè)在爪盤(pán)上并形成夾持結(jié)構(gòu)的機(jī)械手指，機(jī)械手指包括至少三個(gè)依次鉸接的機(jī)械指節(jié)；控制系統(tǒng)包括設(shè)于車(chē)體的處理器及連接于處理器的用于給各用電單元供電的電源模塊、用于控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)器Ⅰ、用于控制伸展機(jī)構(gòu)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)器Ⅱ和用于控制機(jī)械手指動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)器Ⅲ；本實(shí)用新型能夠替代傳統(tǒng)的人力搬運(yùn)操作，降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率，并且提高在危險(xiǎn)場(chǎng)合下的操作安全性。
- 專(zhuān)利類(lèi)型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人重慶交通大學(xué);
- 發(fā)明人羅天洪;劉淼;
- 地址400074 重慶市南岸區(qū)學(xué)府大道66號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201520094412.6
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年02月10日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN204487546U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年07月22日
- 分類(lèi)號(hào)B25J5/00(2006.01)I;B25J15/10(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J9/06(2006.01)I;
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