摘要：本實用新型公開了一種搬運機器人，它包括控制系統(tǒng)、設(shè)有移動機構(gòu)的車體和至少一個連接于車體的機械臂；機械臂包括用于夾持物體的夾爪機構(gòu)和用于將夾爪機構(gòu)移動到所需位置的伸展機構(gòu)；夾爪機構(gòu)包括連接在伸展機構(gòu)末端的爪盤及至少兩個設(shè)在爪盤上并形成夾持結(jié)構(gòu)的機械手指，機械手指包括至少三個依次鉸接的機械指節(jié)；控制系統(tǒng)包括設(shè)于車體的處理器及連接于處理器的用于給各用電單元供電的電源模塊、用于控制移動機構(gòu)動作的驅(qū)動器Ⅰ、用于控制伸展機構(gòu)動作的驅(qū)動器Ⅱ和用于控制機械手指動作的驅(qū)動器Ⅲ；本實用新型能夠替代傳統(tǒng)的人力搬運操作，降低勞動強度、提高工作效率，并且提高在危險場合下的操作安全性。
- 專利類型實用新型
- 申請人重慶交通大學;
- 發(fā)明人羅天洪;劉淼;
- 地址400074 重慶市南岸區(qū)學府大道66號
- 申請?zhí)?/b>CN201520094412.6
- 申請時間2015年02月10日
- 申請公布號CN204487546U
- 申請公布時間2015年07月22日
- 分類號B25J5/00(2006.01)I;B25J15/10(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J9/06(2006.01)I;
教育裝備采購網(wǎng)企業(yè)微信客服
京公網(wǎng)安備11010802043465號
