摘要：本實(shí)用新型涉及一種圖書館取書機(jī)器人，包括了行走裝置、設(shè)置在行走裝置上的控制器，固定在行走裝置上方的升降機(jī)構(gòu)、與升降機(jī)構(gòu)連接的存書架，固定在存書架上的CCD攝像頭、固定在升降機(jī)構(gòu)上與存書架對稱放置的配重塊、位于升降機(jī)構(gòu)上方的機(jī)械手臂，固定在機(jī)械手臂末端的夾書板，用于在圖書館中實(shí)現(xiàn)從書架上自動(dòng)取書功能。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請人西華大學(xué);
- 發(fā)明人陳尚友;林遠(yuǎn)平;陳守安;王進(jìn)戈;朱平平;羊毅;錢俊宏;
- 地址610039 四川省成都市金牛區(qū)土橋金周路999號
- 申請?zhí)?/b>CN201320651617.0
- 申請時(shí)間2013年10月22日
- 申請公布號CN203592482U
- 申請公布時(shí)間2014年05月14日
- 分類號B25J5/00(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;
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