摘要：本實(shí)用新型涉及一種圖書(shū)館取書(shū)機(jī)器人，包括了行走裝置、設(shè)置在行走裝置上的控制器，固定在行走裝置上方的升降機(jī)構(gòu)、與升降機(jī)構(gòu)連接的存書(shū)架，固定在存書(shū)架上的CCD攝像頭、固定在升降機(jī)構(gòu)上與存書(shū)架對(duì)稱(chēng)放置的配重塊、位于升降機(jī)構(gòu)上方的機(jī)械手臂，固定在機(jī)械手臂末端的夾書(shū)板，用于在圖書(shū)館中實(shí)現(xiàn)從書(shū)架上自動(dòng)取書(shū)功能。
- 專(zhuān)利類(lèi)型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人西華大學(xué);
- 發(fā)明人陳尚友;林遠(yuǎn)平;陳守安;王進(jìn)戈;朱平平;羊毅;錢(qián)俊宏;
- 地址610039 四川省成都市金牛區(qū)土橋金周路999號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201320651617.0
- 申請(qǐng)時(shí)間2013年10月22日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN203592482U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2014年05月14日
- 分類(lèi)號(hào)B25J5/00(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;
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