摘要：本發(fā)明提供的一種機(jī)場(chǎng)跑道異物處理機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、用于檢測(cè)機(jī)場(chǎng)跑道異物檢測(cè)裝置和用于控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)并清理異物的控制裝置；所述檢測(cè)裝置和控制裝置分別安裝于機(jī)器人上；所述機(jī)器人通過(guò)檢測(cè)裝置進(jìn)行異物檢測(cè)，控制裝置根據(jù)檢測(cè)結(jié)果自動(dòng)規(guī)劃異物處理路徑并控制機(jī)器人按所述規(guī)劃路徑進(jìn)行異物處理；發(fā)明的機(jī)場(chǎng)跑道異物處理機(jī)器人，能夠自動(dòng)規(guī)劃出最高效、最準(zhǔn)確的處理路徑，實(shí)現(xiàn)對(duì)多處有異物的高效處理，區(qū)別于以往的單一的到達(dá)目的地進(jìn)行處理的軌跡規(guī)劃，本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)合理，移動(dòng)速度快，處理高效，可以對(duì)機(jī)場(chǎng)跑道異物進(jìn)行快速、及時(shí)的處理，節(jié)約作業(yè)時(shí)間，保證機(jī)場(chǎng)跑道安全。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人重慶交通大學(xué);
- 發(fā)明人羅天洪;劉淼;
- 地址400074 重慶市南岸區(qū)學(xué)府大道66號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201510046210.9
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年01月29日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104552237A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年04月29日
- 分類號(hào)B25J5/00(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;
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