摘要：本發(fā)明公開了一種三維地圖構(gòu)建用作業(yè)機(jī)器人，包括可移動(dòng)車體、中央處理器和設(shè)置在可移動(dòng)車體上并用于采集作業(yè)環(huán)境三維信息的三維信息采集裝置，三維信息采集裝置與中央處理器電連接進(jìn)行三維地圖構(gòu)建；可移動(dòng)車體包括底板箱、前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、后輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和沿底板箱周側(cè)設(shè)置并用于檢測(cè)障礙物距離的若干超聲波收發(fā)傳感器，中央處理器還用于接收超聲波收發(fā)傳感器信號(hào)并綜合處理后向前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)輸出轉(zhuǎn)向控制指令進(jìn)行避障；通過三維信息采集裝置多作業(yè)環(huán)境的信息進(jìn)行采集并將采集信息輸入到中央處理器進(jìn)行三維地圖構(gòu)建，此外，本發(fā)明的機(jī)器人還可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障和自動(dòng)循跡功能，滿足機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中自主工作的性能要求。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人重慶交通大學(xué);
- 發(fā)明人羅天洪;馬力;劉會(huì)耕;陳才;
- 地址400074 重慶市南岸區(qū)學(xué)府大道66號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201510119708.3
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年03月18日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104647344B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年11月30日
- 分類號(hào)B25J5/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;
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