摘要：本實(shí)用新型涉及一種高自由度變電巡檢機(jī)器人，包括：底盤(pán)、履帶式行走機(jī)構(gòu)、主控制板、第一連接件、第一機(jī)械臂、第二連接件、第二機(jī)械臂、第三連接件、高清攝像頭、第一至第七舵機(jī)；主控制板包括第一微控制器以及第二微控制器；第一微控制器分別經(jīng)第一至第七驅(qū)動(dòng)電路連接至第一舵機(jī)至第七舵機(jī)；第二微控制器與高清攝像頭相連；第一微控制器通過(guò)串行通信電路與第二微控制器相連，且均連接至一wifi模塊；wifi模塊與PC單元以及移動(dòng)單元中的wifi模塊匹配。本實(shí)用新型通過(guò)將高自由度的機(jī)械臂與履帶機(jī)構(gòu)及高清攝像頭結(jié)合，通過(guò)對(duì)高自由度機(jī)械臂控制策略的改進(jìn)優(yōu)化，合理調(diào)整姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)對(duì)變電設(shè)備的監(jiān)控。
- 專(zhuān)利類(lèi)型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人福州大學(xué);
- 發(fā)明人徐啟峰;項(xiàng)宇鍇;陳霖?fù)P;黃奕釩;
- 地址350108 福建省福州市閩侯縣上街鎮(zhèn)大學(xué)城學(xué)園路2號(hào)福州大學(xué)新區(qū)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201620833663.6
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年08月04日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN205915329U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2017年02月01日
- 分類(lèi)號(hào)B25J5/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;
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