摘要：本實用新型涉及一種高自由度變電巡檢機器人，包括：底盤、履帶式行走機構(gòu)、主控制板、第一連接件、第一機械臂、第二連接件、第二機械臂、第三連接件、高清攝像頭、第一至第七舵機；主控制板包括第一微控制器以及第二微控制器；第一微控制器分別經(jīng)第一至第七驅(qū)動電路連接至第一舵機至第七舵機；第二微控制器與高清攝像頭相連；第一微控制器通過串行通信電路與第二微控制器相連，且均連接至一wifi模塊；wifi模塊與PC單元以及移動單元中的wifi模塊匹配。本實用新型通過將高自由度的機械臂與履帶機構(gòu)及高清攝像頭結(jié)合，通過對高自由度機械臂控制策略的改進優(yōu)化，合理調(diào)整姿態(tài)，實現(xiàn)遠程實時對變電設(shè)備的監(jiān)控。
- 專利類型實用新型
- 申請人福州大學(xué);
- 發(fā)明人徐啟峰;項宇鍇;陳霖揚;黃奕釩;
- 地址350108 福建省福州市閩侯縣上街鎮(zhèn)大學(xué)城學(xué)園路2號福州大學(xué)新區(qū)
- 申請?zhí)?/b>CN201620833663.6
- 申請時間2016年08月04日
- 申請公布號CN205915329U
- 申請公布時間2017年02月01日
- 分類號B25J5/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;
教育裝備采購網(wǎng)企業(yè)微信客服
京公網(wǎng)安備11010802043465號
