摘要：本實用新型公開了一種基于PLC的AGV控制系統(tǒng)，包括蓄電池、PLC、觸摸屏、控制按鈕、傳感器和指示燈，所述觸摸屏、控制按鈕、傳感器和指示燈分別與PLC連接，其特征在于：設(shè)有逆變器、交流伺服驅(qū)動器和交流伺服電機，所述蓄電池的輸出經(jīng)逆變器轉(zhuǎn)換為交流電，由交流伺服驅(qū)動器控制驅(qū)動交流伺服電機；所述PLC的輸出端連接交流伺服驅(qū)動器的控制端，所述交流伺服電機的狀態(tài)信號輸出連接至PLC的輸入端；所述交流伺服電機中的編碼器信號輸出端連接交流伺服驅(qū)動器。本實用新型能控制AGV平穩(wěn)、快速運行，提升了電池的續(xù)航能力，同時使得AGV的體積更加輕便小型化。
- 專利類型實用新型
- 申請人上海英集斯自動化技術(shù)有限公司;
- 發(fā)明人王洪榮;施成章;郭磊;
- 地址201104 上海市閔行區(qū)蓮花南路2899號8號樓
- 申請?zhí)?/b>CN201520403603.6
- 申請時間2015年06月12日
- 申請公布號CN204650279U
- 申請公布時間2015年09月16日
- 分類號G05D1/02(2006.01)I;
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