摘要：本發(fā)明提供一種AGV雙路徑運(yùn)行系統(tǒng)，包括AGV、用于所述AGV執(zhí)行運(yùn)輸操作的第一運(yùn)行線路、用于所述AGV執(zhí)行上下料操作的第二運(yùn)行線路以及目標(biāo)站點，所述AGV運(yùn)輸操作中運(yùn)行在所述第一運(yùn)行線路上，當(dāng)接近所述目標(biāo)站點時，所述AGV自行切換到所述第二運(yùn)行線路上，當(dāng)?shù)竭_(dá)所述目標(biāo)站點時，所述AGV停止運(yùn)行。與相關(guān)技術(shù)相比，本發(fā)明的AGV雙路徑運(yùn)行系統(tǒng)，通過設(shè)置外環(huán)運(yùn)行線路和內(nèi)環(huán)運(yùn)行線路雙路徑運(yùn)行線路的方式，使得AGV的運(yùn)輸路線和上下料路線分開，克服了現(xiàn)有技術(shù)中AGV需要不停避讓障礙的弊端，提高了AGV的運(yùn)輸效率。本發(fā)明還提供AGV雙路徑運(yùn)行系統(tǒng)的運(yùn)行方法和AGV。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人深圳市步科電氣有限公司;
- 發(fā)明人王通宙;
- 地址518057 廣東省深圳市南山區(qū)北環(huán)路第五工業(yè)區(qū)六號廠房高新園北區(qū)朗山一路6號意中利科技園1號廠房1樓101，三樓整層
- 申請?zhí)?/b>CN201610988605.5
- 申請時間2016年11月09日
- 申請公布號CN106527435A
- 申請公布時間2017年03月22日
- 分類號G05D1/02(2006.01)I;
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京公網(wǎng)安備11010802043465號
