摘要：一種機(jī)器人吸塵器自動(dòng)避障及其控制方法，包括吸塵本體、基站和控制電路，吸塵本體上設(shè)置有左、右輪，所述基站頂端設(shè)置有紅外發(fā)射器，吸塵本體上部設(shè)置有紅外接收器，接收來自基站發(fā)出的紅外通信信號(hào)；控制電路包括單片機(jī)、驅(qū)動(dòng)電路、電流反饋電路、防墜落電路、紅外接收電路、電壓監(jiān)視電路。根據(jù)吸塵本體與基站的相對位置，由單片機(jī)控制吸塵器的運(yùn)行。在遇到障礙時(shí)，單片機(jī)判斷并控制吸塵本體避障及其下一步的運(yùn)動(dòng)方向，吸塵一段時(shí)間后，吸塵本體自動(dòng)返回基站抽塵和充電。采用本發(fā)明制作的機(jī)器人吸塵器，其結(jié)構(gòu)簡單、控制可靠、性能穩(wěn)定，可以完成無人值守、智能化的清潔工作。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人常州新區(qū)常工電子計(jì)算機(jī)有限公司;
- 發(fā)明人周軍;朱燈林;梅志千;
- 地址213022江蘇省常州市新北區(qū)電子科技產(chǎn)業(yè)園新科路9號(hào)
- 申請?zhí)?/b>CN200710190619.3
- 申請時(shí)間2007年11月27日
- 申請公布號(hào)CN101446832A
- 申請公布時(shí)間2009年06月03日
- 分類號(hào)G05D1/02(2006.01)I;A47L9/28(2006.01)I;
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