摘要：一種基于紅外傳感器的機(jī)器人充電引導(dǎo)方法，包括：建立紅外發(fā)射區(qū)域；安裝在機(jī)器人本體上的紅外接收器分別接收紅外發(fā)射管發(fā)射的紅外光，并呈Z字形行走逐漸靠近充電站；機(jī)器人最底部的四象限探測(cè)器接收充電站最底部的激光信號(hào)，調(diào)整機(jī)器人自身的位置；激光光束移動(dòng)到四象限探測(cè)器的原點(diǎn)后，沿直線(xiàn)前進(jìn)，實(shí)現(xiàn)與充電站準(zhǔn)確對(duì)接。該方法解決了傳統(tǒng)紅外引導(dǎo)機(jī)器人電極對(duì)接存在角度偏差，甚至對(duì)接失敗的問(wèn)題。進(jìn)一步減少了電極對(duì)接的時(shí)間，提高了對(duì)接效率。
- 專(zhuān)利類(lèi)型發(fā)明專(zhuān)利
- 申請(qǐng)人沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司;
- 發(fā)明人褚明杰;曲道奎;劉世昌;楊奇峰;朱洪彪;王宇卓;
- 地址110168 遼寧省沈陽(yáng)市渾南新區(qū)金輝街16號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201410707409.7
- 申請(qǐng)時(shí)間2014年11月28日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN105700523A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年06月22日
- 分類(lèi)號(hào)G05D1/02(2006.01)I;
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