摘要：本發(fā)明提供了一種AGV雙路徑運行系統(tǒng)及其實現(xiàn)方法和AGV，其中所述運行系統(tǒng)包括用于執(zhí)行AGV運輸操作的高速外環(huán)運行線路、用于執(zhí)行AGV上下料操作的低速內(nèi)環(huán)運行線路、以及運行在所述運行線路上的AGV，AGV運輸過程中運行在外環(huán)運行線路上，當接近目標站點時AGV自行切換到內(nèi)環(huán)運行線路上，當?shù)竭_目標站點時，停止AGV運行。本發(fā)明所述AGV雙路徑運行系統(tǒng)及其實現(xiàn)方法和AGV，通過設(shè)置外環(huán)運行線路和內(nèi)環(huán)運行線路雙路徑運行線路的方式，使得AGV運行運輸路線和上下料路線分開，克服了現(xiàn)有技術(shù)中AGV需要不停避讓障礙的弊端，提高了AGV的運輸效率。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人深圳市步科電氣有限公司;
- 發(fā)明人王通宙;
- 地址518057 廣東省深圳市南山區(qū)北環(huán)路第五工業(yè)區(qū)六號廠房高新園北區(qū)朗山一路6號意中利科技園1號廠房1樓101三樓整層
- 申請?zhí)?/b>CN201510856891.5
- 申請時間2015年11月30日
- 申請公布號CN105320139A
- 申請公布時間2016年02月10日
- 分類號G05D1/02(2006.01)I;
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