摘要：本發(fā)明提供了一種AGV雙路徑運(yùn)行系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法和AGV，其中所述運(yùn)行系統(tǒng)包括用于執(zhí)行AGV運(yùn)輸操作的高速外環(huán)運(yùn)行線路、用于執(zhí)行AGV上下料操作的低速內(nèi)環(huán)運(yùn)行線路、以及運(yùn)行在所述運(yùn)行線路上的AGV，AGV運(yùn)輸過(guò)程中運(yùn)行在外環(huán)運(yùn)行線路上，當(dāng)接近目標(biāo)站點(diǎn)時(shí)AGV自行切換到內(nèi)環(huán)運(yùn)行線路上，當(dāng)?shù)竭_(dá)目標(biāo)站點(diǎn)時(shí)，停止AGV運(yùn)行。本發(fā)明所述AGV雙路徑運(yùn)行系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法和AGV，通過(guò)設(shè)置外環(huán)運(yùn)行線路和內(nèi)環(huán)運(yùn)行線路雙路徑運(yùn)行線路的方式，使得AGV運(yùn)行運(yùn)輸路線和上下料路線分開，克服了現(xiàn)有技術(shù)中AGV需要不停避讓障礙的弊端，提高了AGV的運(yùn)輸效率。
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- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201510856891.5
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年11月30日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN105320139A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年02月10日
- 分類號(hào)G05D1/02(2006.01)I;
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