摘要：本發(fā)明提供了一種機器人自主充電系統(tǒng)，包括：紅外發(fā)射管、安裝于機器人前方和后方的紅外接收管、DSP控制器、邊緣引導模塊、角度補償模塊及充電模塊。本發(fā)明上述實施例提供了一種機器人自主充電系統(tǒng)和方法，通過使用單個紅外發(fā)射管發(fā)射紅外信號，巧妙的利用紅外發(fā)射范圍的邊緣特性，輔以角度補償策略完全實現(xiàn)對機器人的對接引導。因為每個紅外發(fā)射管的邊緣角度特性都略有不同，使用過程中只需第一次手動操作測量發(fā)射范圍在發(fā)射點的切線角度即可。即使外界干擾造成靠近角度有偏差，也可以通過角度補償策略保證充電頭在充電插座范圍之內。插入角度的偏差可以通過充電站的機械結構來兼容。另外，本發(fā)明還提供了一種機器人自主充電方法。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人沈陽新松機器人自動化股份有限公司;
- 發(fā)明人鄒風山;孫秉斌;徐方;董狀;宋吉來;劉曉帆;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區(qū)金輝街16號
- 申請?zhí)?/b>CN201310567490.9
- 申請時間2013年11月14日
- 申請公布號CN104635728A
- 申請公布時間2015年05月20日
- 分類號G05D1/02(2006.01)I;
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