摘要：本發(fā)明提供了一種機(jī)器人自主充電系統(tǒng)，包括：紅外發(fā)射管、安裝于機(jī)器人前方和后方的紅外接收管、DSP控制器、邊緣引導(dǎo)模塊、角度補(bǔ)償模塊及充電模塊。本發(fā)明上述實(shí)施例提供了一種機(jī)器人自主充電系統(tǒng)和方法，通過使用單個(gè)紅外發(fā)射管發(fā)射紅外信號(hào)，巧妙的利用紅外發(fā)射范圍的邊緣特性，輔以角度補(bǔ)償策略完全實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的對(duì)接引導(dǎo)。因?yàn)槊總€(gè)紅外發(fā)射管的邊緣角度特性都略有不同，使用過程中只需第一次手動(dòng)操作測量發(fā)射范圍在發(fā)射點(diǎn)的切線角度即可。即使外界干擾造成靠近角度有偏差，也可以通過角度補(bǔ)償策略保證充電頭在充電插座范圍之內(nèi)。插入角度的偏差可以通過充電站的機(jī)械結(jié)構(gòu)來兼容。另外，本發(fā)明還提供了一種機(jī)器人自主充電方法。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司;
- 發(fā)明人鄒風(fēng)山;孫秉斌;徐方;董狀;宋吉來;劉曉帆;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區(qū)金輝街16號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201310567490.9
- 申請(qǐng)時(shí)間2013年11月14日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104635728A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年05月20日
- 分類號(hào)G05D1/02(2006.01)I;
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