摘要：本發(fā)明公開了一種采用輪轂電機驅(qū)動的AGV小車及路徑規(guī)劃方法，屬于自動引導(dǎo)搬運車及導(dǎo)航領(lǐng)域，有別于磁條、光電、導(dǎo)軌導(dǎo)航，為一種全新的發(fā)明設(shè)計。具體包括AGV小車、輪轂電機、控制器、路徑規(guī)劃模塊、檢測輪模塊和車體偏差調(diào)整控制模塊。路徑規(guī)劃模塊用于規(guī)劃AGV小車行駛路徑上的若干個定位點及提供定位點的坐標(biāo)信息。檢測輪模塊用于記錄AGV小車的行駛狀況、當(dāng)前的位置坐標(biāo)和判斷AGV小車的轉(zhuǎn)向方向、圓點和半徑。車體偏差調(diào)整控制模塊用于檢測判斷AGV小車是否到達(dá)定位點以及位姿是否正確。本發(fā)明能減少傳感器數(shù)量，降低成本，小車運動位置測量準(zhǔn)確、對工作環(huán)境依賴小，不會因為環(huán)境變化而導(dǎo)致小車無法正常運行。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人江蘇上騏集團(tuán)有限公司;華中科技大學(xué);
- 發(fā)明人印光宇;徐偉;葛健;王曉光;佃仁俊;曹吉峰;
- 地址214500 江蘇省泰州市靖江市新洲路5號
- 申請?zhí)?/b>CN201610534780.7
- 申請時間2016年07月07日
- 申請公布號CN106020200A
- 申請公布時間2016年10月12日
- 分類號G05D1/02(2006.01)I;
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