摘要：本實(shí)用新型適用于自動(dòng)控制領(lǐng)域，提供一種AGV的雙驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括：驅(qū)動(dòng)裝置、外殼、側(cè)感應(yīng)器和控制裝置；其中，側(cè)感應(yīng)器安裝在外殼的側(cè)面，側(cè)感應(yīng)器與外殼側(cè)面呈一夾角，側(cè)感應(yīng)器與控制裝置電連接；驅(qū)動(dòng)裝置包括：驅(qū)動(dòng)輪、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)、左驅(qū)動(dòng)電機(jī)、外框和中軸；其中，外框?yàn)橹锌盏木匦慰蝮w，外框的左、右兩側(cè)分別設(shè)置有與右驅(qū)動(dòng)電機(jī)、左驅(qū)動(dòng)電機(jī)配合固定的安裝孔，外框的左、右兩側(cè)還設(shè)置有U形槽，所述U形槽設(shè)置在右驅(qū)動(dòng)電機(jī)和左驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)桿的位置；右驅(qū)動(dòng)電機(jī)和左驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)桿分別與驅(qū)動(dòng)輪連接。本實(shí)用新型具有差速驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。
- 專利類(lèi)型實(shí)用新型
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