摘要：本申請(qǐng)公開(kāi)了一種AGV的自主式交通管制方法，所述方法包括：AGV-A獲取路口標(biāo)識(shí)，依據(jù)該路口標(biāo)識(shí)判斷AGV-A是否處于管制區(qū)域；AGV-A判斷出其處于管制區(qū)域時(shí)，通過(guò)短距離通信模塊向其他AGV發(fā)送第一交通消息；AGV-A接收AGV-B發(fā)送的第二交通消息；AGV-A依據(jù)所述路口標(biāo)識(shí)B判斷AGV-B與AGV-A處于同一管制區(qū)時(shí)，獲取所述線路A與所述線路B是否有交叉點(diǎn)；如線路A與線路B具有交叉點(diǎn)且第二交通消息接收時(shí)間早于第一交通消息的發(fā)送時(shí)間時(shí)，AGV-A實(shí)施交通管制，并將AGV-B的標(biāo)識(shí)存儲(chǔ)在管制池M區(qū)內(nèi)。本申請(qǐng)具有避免了碰撞的發(fā)生，提高了AGV的運(yùn)行效率的優(yōu)點(diǎn)。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人深圳市佳順智能機(jī)器人股份有限公司;
- 發(fā)明人張金亮;
- 地址518000 廣東省深圳市龍華新區(qū)觀瀾大和社區(qū)大和村596號(hào)-7怡力科技園廠房C棟3-4層
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201610055696.7
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年01月27日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN105654756A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年06月08日
- 分類號(hào)G08G1/0967(2006.01)I;
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