摘要：本實用新型公開了一種家庭智能互聯(lián)網(wǎng)雙足步行機器人運動控制卡，其特征在于，包括電源單元、語音處理單元、通訊單元、控制核心單元、信息顯示存儲單元和陀螺儀姿態(tài)檢測單元；電源單元、語音處理單元、通訊單元、信息顯示存儲單元和陀螺儀姿態(tài)檢測單元分別與控制核心單元相連接，語音處理單元與信息顯示存儲單元相連接。上述的雙足步行機器人運動控制卡，涵蓋了雙足步行機器人所需具備所有基本控制功能，而且采用標準C語言進行編程，降低了對程序設計人員的程序語言能力要求水平，軟件上移植使用UCOS?II系統(tǒng)進行多任務管理，系統(tǒng)的實時性和程序的可讀性得到加強。
- 專利類型實用新型
- 申請人上海英集斯自動化技術有限公司;
- 發(fā)明人黃宬;王洪榮;鐘毅;張志鵬;鄢均;江澤華;
- 地址201104 上海市閔行區(qū)蓮花南路2899號8號樓
- 申請?zhí)?/b>CN201521062440.6
- 申請時間2015年12月17日
- 申請公布號CN205334205U
- 申請公布時間2016年06月22日
- 分類號G05B19/414(2006.01)I;
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