摘要:本發(fā)明涉及伺服刀架控制器及其旋轉(zhuǎn)參考點的捕捉方法,該控制器包括與伺服電機連接的主回路板,以及與上位機連接的控制板,主回路板與控制板之間通過主回路板接口電路連接;主回路板向控制板輸出工作電壓;主回路板對伺服電機的電流進行采樣,并把電流采樣信號上傳給控制板;控制板采集電機編碼器的信號,并根據(jù)上位機的指令、電機編碼器所反饋的信號和主回路板所上傳的電流采樣信號,向主回路板輸出PWM驅(qū)動信號,控制伺服電機旋轉(zhuǎn)。使伺服刀架省去了PLC或者單片機的部分,節(jié)約成本并提高了可靠性;也免去了安裝調(diào)試接近開關(guān)與感應(yīng)頭的麻煩。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人廣州數(shù)控設(shè)備有限公司;
- 發(fā)明人楊紅敏;曾慶明;曹章平;黃揚根;李丁上;黎力行;陳江濤;
- 地址510530 廣東省廣州市蘿崗區(qū)云埔工業(yè)區(qū)觀達(dá)路22號
- 申請?zhí)?/b>CN201110260790.3
- 申請時間2011年09月05日
- 申請公布號CN102354163A
- 申請公布時間2012年02月15日
- 分類號G05B19/414(2006.01)I;G05B19/18(2006.01)I;




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