摘要：本發(fā)明涉及伺服刀架控制器及其旋轉(zhuǎn)參考點(diǎn)的捕捉方法，該控制器包括與伺服電機(jī)連接的主回路板，以及與上位機(jī)連接的控制板，主回路板與控制板之間通過(guò)主回路板接口電路連接；主回路板向控制板輸出工作電壓；主回路板對(duì)伺服電機(jī)的電流進(jìn)行采樣，并把電流采樣信號(hào)上傳給控制板；控制板采集電機(jī)編碼器的信號(hào)，并根據(jù)上位機(jī)的指令、電機(jī)編碼器所反饋的信號(hào)和主回路板所上傳的電流采樣信號(hào)，向主回路板輸出PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)，控制伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)。使伺服刀架省去了PLC或者單片機(jī)的部分，節(jié)約成本并提高了可靠性；也免去了安裝調(diào)試接近開關(guān)與感應(yīng)頭的麻煩。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人廣州數(shù)控設(shè)備有限公司;
- 發(fā)明人楊紅敏;曾慶明;曹章平;黃揚(yáng)根;李丁上;黎力行;陳江濤;
- 地址510530 廣東省廣州市蘿崗區(qū)云埔工業(yè)區(qū)觀達(dá)路22號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201110260790.3
- 申請(qǐng)時(shí)間2011年09月05日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN102354163A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2012年02月15日
- 分類號(hào)G05B19/414(2006.01)I;G05B19/18(2006.01)I;
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