摘要：本發(fā)明公開了一種機(jī)翼前襟裝配柔性工裝控制系統(tǒng)，通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制器控制SERCOS-III總線節(jié)點(diǎn)上的單軸伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)整套機(jī)翼前襟裝配柔性工裝的運(yùn)動(dòng)控制，進(jìn)行機(jī)翼前襟的數(shù)字化裝配?？刂葡到y(tǒng)包括與數(shù)字化柔性工裝、激光跟蹤儀和機(jī)器人制孔系統(tǒng)集成接口及軟件集成平臺(tái)，各系統(tǒng)協(xié)調(diào)運(yùn)行；控制命令和狀態(tài)返回信息實(shí)施在控制器和執(zhí)行器單元之間交互；數(shù)字化柔性工裝各軸為分布式的運(yùn)動(dòng)控制，由工控機(jī)對(duì)柔性工裝若干個(gè)軸進(jìn)行控制，其中每個(gè)軸均實(shí)現(xiàn)單獨(dú)點(diǎn)位控制，每個(gè)軸配有光柵尺測(cè)得實(shí)際位置信號(hào)，反饋給控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)各軸的全閉環(huán)控制。通過(guò)改變機(jī)翼前襟數(shù)字化裝配工藝，可進(jìn)行不同動(dòng)作的伺服控制，實(shí)現(xiàn)不同類型的機(jī)翼前襟的裝配。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人西北工業(yè)大學(xué);中航飛機(jī)股份有限公司西安飛機(jī)分公司;
- 發(fā)明人王仲奇;胡玉龍;梁青霄;任聰;李桂香;李西寧;李金達(dá);戴衛(wèi);康永剛;李衛(wèi)平;巴曉甫;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201410840517.1
- 申請(qǐng)時(shí)間2014年12月29日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104678900A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年06月03日
- 分類號(hào)G05B19/414(2006.01)I;
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