摘要：多軸全閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制插補(bǔ)器。該項(xiàng)發(fā)明主要應(yīng)用于機(jī)電一體化的運(yùn)動(dòng)控制器，數(shù)控系統(tǒng)，飛剪系統(tǒng)，追剪系統(tǒng)，同步運(yùn)動(dòng)控制，機(jī)器人控制系統(tǒng)等領(lǐng)域，尤其需要多軸高速高精的聯(lián)動(dòng)控制應(yīng)用上。本多軸全閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制插補(bǔ)器是將一段由多個(gè)運(yùn)動(dòng)軸合成的空間目標(biāo)短直線，經(jīng)過全閉環(huán)的PID調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)各個(gè)軸的實(shí)際位置插補(bǔ)。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人深圳眾為興技術(shù)股份有限公司;
- 發(fā)明人曾逸;
- 地址518052 廣東省南山區(qū)馬家龍工業(yè)區(qū)田廈大廈5樓
- 申請?zhí)?/b>CN201010600172.4
- 申請時(shí)間2010年12月15日
- 申請公布號CN102279588A
- 申請公布時(shí)間2011年12月14日
- 分類號G05B19/414(2006.01)I;
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