摘要：本實用新型提出一種機器人內部電纜走線結構，包括：基座，主軸臂，主軸臂穿線管組件，主軸臂穿線軸承；所述基座用于機器人位置固定，所述基座內安裝有基座電機，所述基座電機通過基座減速器帶動主軸臂旋轉；所述主軸臂穿線軸承內壁與主軸臂豎直穿線管機械連接，所述主軸臂穿線軸承外壁機械安裝于基座內；所述主軸臂穿線管組件可繞基座減速器中心孔軸線旋轉。本實用新型方案的機器人內部走線結構使得機器人各關節(jié)可實現(xiàn)正負360度無死角高速旋轉，增加了機器人的運動范圍；同時采用穿線軸承與帶穿線管相結合，緊固與轉動相協(xié)調的過線方式，使得機器人高速運動平穩(wěn)無噪聲，線纜無拉扯，降低機器人故障率。
- 專利類型實用新型
- 申請人深圳眾為興技術股份有限公司;
- 發(fā)明人陳祝權;萬文昌;曾逸;
- 地址518052 廣東省深圳市南山區(qū)藝園路馬家龍?zhí)飶B產業(yè)園（原27棟-29棟）5-001室
- 申請?zhí)?/b>CN201620871240.3
- 申請時間2016年08月10日
- 申請公布號CN206011136U
- 申請公布時間2017年03月15日
- 分類號B25J19/00(2006.01)I;
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