摘要：本實用新型公開了基于多CPU的網(wǎng)絡化機器人控制器，其特征在于，包括：若干信息采集、控制級CPU，用于控制相應的傳感器系統(tǒng)或執(zhí)行機構，并采集傳感器系統(tǒng)數(shù)據(jù)；若干前級總線驅動芯片，把所述信息采集、控制級CPU的數(shù)據(jù)轉換為通用標準格式的數(shù)據(jù)；后級總線驅動芯片，連接所述若干前級總線驅動芯片的輸出端，將所述通用標準格式的數(shù)據(jù)翻譯為規(guī)劃級CPU能識別的數(shù)據(jù)格式；規(guī)劃級CPU，連接所述后級總線驅動芯片的輸出端。本實用新型同時具備傳感信息采集、融合功能，具備機器人運動控制、規(guī)劃功能。此外，本實用新型還具有多種網(wǎng)絡控制功能：具有基于總線型網(wǎng)絡結構的CAN總線、有線/無線以太網(wǎng)以及SCI通訊功能。
- 專利類型實用新型
- 申請人上海英集斯自動化技術有限公司;
- 發(fā)明人趙偉;許春山;王洪榮;
- 地址201108 上海市閔行區(qū)雙柏路888號33幢3層
- 申請?zhí)?/b>CN201220112635.7
- 申請時間2012年03月22日
- 申請公布號CN202939452U
- 申請公布時間2013年05月15日
- 分類號G05B19/05(2006.01)I;
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