摘要：本發(fā)明涉及一種多異構(gòu)工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)通信及控制方法。為了完成不同品牌工業(yè)機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)通信，本發(fā)明采用了一種面向異構(gòu)控制硬件的數(shù)據(jù)交換方法，不僅可以實(shí)現(xiàn)不同品牌工業(yè)機(jī)器人異構(gòu)控制器之間的數(shù)據(jù)交互，還支持在多個(gè)異構(gòu)控制器之間運(yùn)行同一套控制算法組態(tài)程序，從而實(shí)現(xiàn)各機(jī)器人之間的協(xié)同控制，且實(shí)時(shí)性強(qiáng)、靈活性高。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人福州大學(xué);
- 發(fā)明人鄭松;呂冬冬;劉朝儒;何俊欣;黃碧琴;鄭蓉;王百靈;王云霞;
- 地址350108 福建省福州市閩侯縣上街鎮(zhèn)大學(xué)城學(xué)園路2號(hào)福州大學(xué)新區(qū)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201610877895.6
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年10月09日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN106444607A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2017年02月22日
- 分類號(hào)G05B19/05(2006.01)I;
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