摘要：本實(shí)用新型公開(kāi)了一種組合式機(jī)器人抓手，其特征在于，包括安裝支架（1）、真空吸盤(pán)（6）和氣動(dòng)夾抓（2），所述的真空吸盤(pán)（6）通過(guò)連接桿（5）連接在安裝支架（1）的前端，所述的氣動(dòng)夾抓（2）固定在安裝支架（1）的內(nèi)部，所述的抓手手指Ⅰ（3）和抓手手指Ⅱ（4）分別鉸鏈連接在氣動(dòng)夾抓（2）兩側(cè)。本實(shí)用新型抓手由兩個(gè)子抓手組合而成，可以在不完全分離的軟包裝產(chǎn)品中，通過(guò)吸盤(pán)抓手將產(chǎn)品分離；抓手由兩個(gè)子抓手組合而成，可以在軟包裝產(chǎn)品被吸取后，通過(guò)機(jī)械式抓手將產(chǎn)品牢牢抱緊，防止機(jī)器人高速運(yùn)動(dòng)時(shí)將產(chǎn)品甩落；本實(shí)用新型抓手結(jié)構(gòu)合理，控制方便，效果好。
- 專(zhuān)利類(lèi)型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人青島海藝自動(dòng)化技術(shù)有限公司;
- 發(fā)明人張磊;太榮兵;高杉;董磊;金躍云;
- 地址266000 山東省青島市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)西海岸出口加工區(qū)內(nèi)0207室
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201520249701.9
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年04月23日
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- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年08月19日
- 分類(lèi)號(hào)B65B35/16(2006.01)I;B65B35/36(2006.01)I;
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