摘要：本實(shí)用新型屬于一種包裝物料的包裝機(jī)械，具體涉及一種雙軸機(jī)器人抓袋單元，包括抓手，還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，兩臺(tái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸共同穿過(guò)兩塊平行設(shè)置的固定板I，兩塊固定板I之間固定支撐板I，支撐板I兩端分別固定一臺(tái)升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸穿過(guò)支撐板I，并通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接升降軸一端，升降軸另一端通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接支撐板II，支撐板II固定抓手，支撐板II兩端連接固定板II，同側(cè)固定板I和固定板II兩端對(duì)稱設(shè)置一對(duì)搖臂，所述搖臂一端與固定板I鉸接，搖臂另一端與固定板II鉸接，另一側(cè)的固定板I和固定板II進(jìn)行相同設(shè)置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，抓手運(yùn)動(dòng)曲線流暢，運(yùn)行平穩(wěn)速度快。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人山東新華醫(yī)療器械股份有限公司;
- 發(fā)明人田聰;張秋實(shí);王東;
- 地址255086 山東省淄博市高新區(qū)泰美路7號(hào)新華醫(yī)療科技園
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201520864673.1
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年10月31日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN205169003U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年04月20日
- 分類號(hào)B65B35/16(2006.01)I;
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