摘要：本實(shí)用新型公開了一種具有蠕動(dòng)和擺動(dòng)功能的蛇形機(jī)器人，包括蛇頭、蛇尾及安裝在所述蛇頭和蛇尾之間且首尾順次相連的多個(gè)關(guān)節(jié)模塊，各關(guān)節(jié)模塊均包括關(guān)節(jié)模塊本體，各關(guān)節(jié)模塊本體的前側(cè)設(shè)置有擺動(dòng)部、中間設(shè)置有蠕動(dòng)部、后側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)部。本實(shí)用新型在傳統(tǒng)的蛇形擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)上增加了蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)功能，使得蛇形機(jī)器人不僅可以在寬闊空間中實(shí)現(xiàn)蛇形的蜿蜒擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，還可以在狹窄空間中實(shí)現(xiàn)類似于蚯蚓的蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)，擴(kuò)大了蛇形機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)能力。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人青島海藝自動(dòng)化技術(shù)有限公司;
- 發(fā)明人馬書根;孫翊;王坤東;張磊;
- 地址266555 山東省青島市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)江山南路458號(hào)普加大廈21F
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201420096033.6
- 申請(qǐng)時(shí)間2014年03月04日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN203779494U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2014年08月20日
- 分類號(hào)B25J9/06(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;
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