摘要：一種空間連桿型機(jī)械手，包括有一驅(qū)動裝置、桿件及連接在各桿件之間的轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動裝置包括有一連接軸，所述連接軸包括有一外壁及一內(nèi)壁，所述桿件包括一大臂、一小臂、一斜型大臂、一斜型小臂、及一末端構(gòu)件，所述大臂與斜型大臂分別為一直桿，所述小臂與所述斜型小臂分別為一曲桿，所述大臂、小臂與末端構(gòu)件的一端形成有一主運(yùn)動鏈ABC，所述斜型大臂、斜型小臂與末端構(gòu)件的另一端形成有一從運(yùn)動鏈DEF，所述驅(qū)動裝置驅(qū)使所述大臂繞轉(zhuǎn)軸A運(yùn)動，而帶動所述主運(yùn)動鏈ABC運(yùn)動，并通過所述末端構(gòu)件拉動所述從運(yùn)動鏈DEF運(yùn)動，以實(shí)現(xiàn)所述末端構(gòu)件呈一直線運(yùn)動。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司;
- 發(fā)明人曲道奎;朱玉聰;王鳳利;朱維金;孫義田;董吉順;鮑君善;尚欣榮;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區(qū)金輝街16號
- 申請?zhí)?/b>CN201210003741.6
- 申請時間2012年01月06日
- 申請公布號CN103192371B
- 申請公布時間2015年07月01日
- 分類號B25J9/06(2006.01)I;
教育裝備采購網(wǎng)企業(yè)微信客服
京公網(wǎng)安備11010802043465號
