摘要：本發(fā)明公開了一種具有適應(yīng)不平整地面能力的蛇形機(jī)器人，包括蛇頭和多個(gè)首尾依次相連的關(guān)節(jié)模塊，各關(guān)節(jié)模塊均包括機(jī)身、位于機(jī)身下方的輪子以及連接機(jī)身與輪子且用于檢測輪子與地面接觸狀況的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)，兩相鄰關(guān)節(jié)模塊之間通過關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸相連，各關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸分別由安裝在各個(gè)關(guān)節(jié)模塊上的關(guān)節(jié)電機(jī)驅(qū)動，各關(guān)節(jié)模塊上還設(shè)置有關(guān)節(jié)電機(jī)控制器，關(guān)節(jié)電機(jī)控制器接收自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)的接觸信號并對關(guān)節(jié)電機(jī)進(jìn)行控制，蛇頭上設(shè)置有用于對各關(guān)節(jié)電機(jī)控制器進(jìn)行控制的整機(jī)控制器。本發(fā)明可有效控制蛇形機(jī)器人的輪子與地面之間的接觸力，保證蛇形機(jī)器人在不平整地面上的正常運(yùn)行。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人青島海藝自動化技術(shù)有限公司;
- 發(fā)明人馬書根;孫翊;張磊;
- 地址266555 山東省青島市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)江山南路458號普加大廈21F
- 申請?zhí)?/b>CN201410038992.7
- 申請時(shí)間2014年01月27日
- 申請公布號CN103737579A
- 申請公布時(shí)間2014年04月23日
- 分類號B25J9/06(2006.01)I;B25J9/18(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;
教育裝備采購網(wǎng)企業(yè)微信客服
京公網(wǎng)安備11010802043465號
