摘要：本實(shí)用新型涉及帶抓手構(gòu)件的機(jī)械手，尤其是一種水下機(jī)器人抓手。包括抓手手臂和抓手機(jī)構(gòu)，抓手手臂內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣缸，所述抓手手臂和抓手機(jī)構(gòu)通過(guò)轉(zhuǎn)接板固定連接，驅(qū)動(dòng)氣缸的一端固定在抓手手臂內(nèi)，其氣桿與轉(zhuǎn)接板固定連接，抓手機(jī)構(gòu)包括連桿、手抓安裝板、支撐連桿和手抓，連桿Ⅰ和連桿Ⅱ?qū)ΨQ設(shè)置在連接板的兩端且與連接板鉸接，手抓安裝板Ⅰ和手抓安裝板Ⅱ分別與連桿Ⅰ和連桿Ⅱ的另一端鉸接，手抓安裝板的另一端與手抓鉸接的同時(shí)，也與設(shè)置在手抓安裝板內(nèi)側(cè)的支撐連桿鉸接，支撐連桿Ⅰ和支撐連桿Ⅱ的另一端均與連接板鉸接。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，具有良好的耐水和耐腐蝕性，能夠適應(yīng)水下施工環(huán)境。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人青島海藝自動(dòng)化技術(shù)有限公司;
- 發(fā)明人張磊;太榮兵;張焱;李元;高杉;
- 地址266000 山東省青島市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)西海岸出口加工區(qū)內(nèi)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201520249607.3
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年04月23日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN204566152U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年08月19日
- 分類號(hào)B25J15/08(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I;
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