摘要：本實(shí)用新型屬于履帶機(jī)器人領(lǐng)域，具體的說，涉及一種六桿自適應(yīng)履帶機(jī)器人。六桿自適應(yīng)履帶機(jī)器人包括履帶、同步帶輪、車體及其中部的驅(qū)動電機(jī)，其中每條履帶由兩個六桿連動機(jī)構(gòu)支撐，所述的六桿連動機(jī)構(gòu)由車架、前下臂、前上臂、主臂、后壁和大臂構(gòu)成，兩個六桿連動機(jī)構(gòu)之間通過支架固定連接，固定兩大臂的支架和固定兩車架的支架中間設(shè)置一彈簧組，優(yōu)選的六桿自適應(yīng)履帶機(jī)器人還包括尾輪。本實(shí)用新型的機(jī)器人穩(wěn)定性強(qiáng)、越障能力好、控制簡單，不需要越障驅(qū)動設(shè)備，依靠自身結(jié)構(gòu)就可越障；同時六桿自適應(yīng)履帶機(jī)器人只有車架與車體固定連接，可獲得較好的減震效果。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請人青島海藝自動化技術(shù)有限公司;
- 發(fā)明人馬書根;葉長龍;張磊;李元;張焱;
- 地址266000 山東省青島市開發(fā)區(qū)江山南路458號
- 申請?zhí)?/b>CN201320521450.6
- 申請時間2013年08月23日
- 申請公布號CN203410530U
- 申請公布時間2014年01月29日
- 分類號B62D55/06(2006.01)I;B62D55/08(2006.01)I;
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