摘要：一種多關(guān)節(jié)機(jī)器人，包括一固定座、一轉(zhuǎn)動(dòng)固定于所述固定座上的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、一連動(dòng)結(jié)構(gòu)、一用于支撐貨物的支撐結(jié)構(gòu)、及一支架，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括一驅(qū)動(dòng)臂及一平行于所述驅(qū)動(dòng)臂的驅(qū)動(dòng)平行臂，所述連動(dòng)結(jié)構(gòu)包括有一轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述驅(qū)動(dòng)臂的連動(dòng)臂、一第一連動(dòng)平行臂、及一第二連動(dòng)平行臂，所述支架通過一轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述驅(qū)動(dòng)臂及連動(dòng)臂，并包括有一第一連接桿、一第二連接桿及一位于所述第一連接桿之間的中間桿，所述第一連接桿連接于所述第一連動(dòng)平行臂，所述第二連接桿連接于所述第二連動(dòng)臂，所述中間桿連接于所述驅(qū)動(dòng)平行臂。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司;
- 發(fā)明人曲道奎;何元一;徐方;李學(xué)威;陳雷;邊弘曄;王魯非;何偉全;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區(qū)金輝街16號(hào)
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- 分類號(hào)B25J9/06(2006.01)I;
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