摘要：本發(fā)明公開了一種自身浮力可調(diào)節(jié)的柔性水下作業(yè)機(jī)械手。本發(fā)明中的機(jī)械手本體由許多段構(gòu)成，相鄰兩段由萬(wàn)向節(jié)或球鉸構(gòu)成的關(guān)節(jié)連接，每段的運(yùn)動(dòng)由控制繩驅(qū)動(dòng)；機(jī)械手每一段中安裝有體積可調(diào)節(jié)的浮囊。相比傳統(tǒng)水下作業(yè)機(jī)械手，本發(fā)明具有重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、姿態(tài)靈活、柔性好等優(yōu)點(diǎn)，適用于空間狹小、復(fù)雜的場(chǎng)合作業(yè)；而且，可通過(guò)調(diào)節(jié)每一段浮囊的體積來(lái)控制每段的凈浮力，從而能夠充分利用環(huán)境水的浮力作用，來(lái)提高機(jī)械手的負(fù)載操作能力。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人浙江大學(xué);
- 發(fā)明人宋偉;陳正;朱世強(qiáng);冀大雄;姜紅建;王彬;
- 地址310058 浙江省杭州市西湖區(qū)余杭塘路866號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201610787395.3
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年08月31日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN106181987A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年12月07日
- 分類號(hào)B25J9/06(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B63G8/00(2006.01)I;
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