摘要：本實用新型適用于機器人技術領域，提供了一種機械臂連接執(zhí)行機構并帶動執(zhí)行機構動作，包括連接執(zhí)行機構的第一連接臂、第二連接臂、驅動第一連接臂和第二連接臂運動的驅動機構以及底座組件；第一連接臂包括第一四連桿機構以及搖臂機構；第二連接臂包括固定于底座組件上的支撐座、第二四連桿機構；驅動機構包括驅動第一四連桿機構動作的第一驅動組件以及驅動第二四連桿機構動作的第二驅動組件。該機械臂通過設置第一四連桿機構和第二四連桿機構以帶動執(zhí)行機構動作，通過第一驅動組件驅動第一四連桿機構動作以及第二驅動組件驅動第二四連桿機構動作，以共同帶動執(zhí)行機構動作，第一四連桿機構和第二四連桿機構的動作相對獨立互不干涉，結構簡單。
- 專利類型實用新型
- 申請人深圳市越疆科技有限公司;
- 發(fā)明人劉培超;
- 地址518000 廣東省深圳市南山區(qū)桃園街道西麗大學城學苑大道1001號南山智園C2棟18層
- 申請?zhí)?/b>CN201620105515.2
- 申請時間2016年02月02日
- 申請公布號CN205394539U
- 申請公布時間2016年07月27日
- 分類號B25J9/06(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I;
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