摘要：本實用新型適用于機器人技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種機械臂連接執(zhí)行機構(gòu)并帶動執(zhí)行機構(gòu)動作，包括連接執(zhí)行機構(gòu)的第一連接臂、第二連接臂、驅(qū)動第一連接臂和第二連接臂運動的驅(qū)動機構(gòu)以及底座組件；第一連接臂包括第一四連桿機構(gòu)以及搖臂機構(gòu)；第二連接臂包括固定于底座組件上的支撐座、第二四連桿機構(gòu)；驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動第一四連桿機構(gòu)動作的第一驅(qū)動組件以及驅(qū)動第二四連桿機構(gòu)動作的第二驅(qū)動組件。該機械臂通過設(shè)置第一四連桿機構(gòu)和第二四連桿機構(gòu)以帶動執(zhí)行機構(gòu)動作，通過第一驅(qū)動組件驅(qū)動第一四連桿機構(gòu)動作以及第二驅(qū)動組件驅(qū)動第二四連桿機構(gòu)動作，以共同帶動執(zhí)行機構(gòu)動作，第一四連桿機構(gòu)和第二四連桿機構(gòu)的動作相對獨立互不干涉，結(jié)構(gòu)簡單。
- 專利類型實用新型
- 申請人深圳市越疆科技有限公司;
- 發(fā)明人劉培超;
- 地址518000 廣東省深圳市南山區(qū)桃園街道西麗大學(xué)城學(xué)苑大道1001號南山智園C2棟18層
- 申請?zhí)?/b>CN201620105515.2
- 申請時間2016年02月02日
- 申請公布號CN205394539U
- 申請公布時間2016年07月27日
- 分類號B25J9/06(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I;
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