摘要：本發(fā)明涉及一種工業(yè)機器人的平衡裝置，所述平衡裝置設(shè)置于機器人的大臂和大臂驅(qū)動電機之間并與下方的轉(zhuǎn)盤固定連接，所述平衡裝置與大臂之間剛性連接；所述平衡裝置由支架、絲杠、連接板和電機組成，電機驅(qū)動絲杠，絲杠與連接板螺紋連接，連接板與大臂相連，支架的下方與轉(zhuǎn)盤固定連接；所述支架內(nèi)固定設(shè)置有直線導(dǎo)軌，連接板與直線導(dǎo)軌滑動連接；所述絲杠和電機通過設(shè)置錐齒輪嚙合傳動，所述絲杠的兩端通過滾動軸承固定在支架上。這種平衡裝置能夠?qū)崟r主動平衡，不產(chǎn)生阻礙的反作用，并且能夠延長電機、減速器的使用壽命。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人蘇州博實機器人技術(shù)有限公司;
- 發(fā)明人孔民秀;游瑋;
- 地址215121 江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)展業(yè)路8號中新科技工業(yè)坊2A棟
- 申請?zhí)?/b>CN201010160404.9
- 申請時間2010年04月30日
- 申請公布號CN101823262A
- 申請公布時間2010年09月08日
- 分類號B25J17/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;
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