摘要：本發(fā)明涉及一種工業(yè)機(jī)器人的平衡裝置，所述平衡裝置設(shè)置于機(jī)器人的大臂和大臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間并與下方的轉(zhuǎn)盤(pán)固定連接，所述平衡裝置與大臂之間剛性連接；所述平衡裝置由支架、絲杠、連接板和電機(jī)組成，電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠，絲杠與連接板螺紋連接，連接板與大臂相連，支架的下方與轉(zhuǎn)盤(pán)固定連接；所述支架內(nèi)固定設(shè)置有直線(xiàn)導(dǎo)軌，連接板與直線(xiàn)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；所述絲杠和電機(jī)通過(guò)設(shè)置錐齒輪嚙合傳動(dòng)，所述絲杠的兩端通過(guò)滾動(dòng)軸承固定在支架上。這種平衡裝置能夠?qū)崟r(shí)主動(dòng)平衡，不產(chǎn)生阻礙的反作用，并且能夠延長(zhǎng)電機(jī)、減速器的使用壽命。
- 專(zhuān)利類(lèi)型發(fā)明專(zhuān)利
- 申請(qǐng)人蘇州博實(shí)機(jī)器人技術(shù)有限公司;
- 發(fā)明人孔民秀;游瑋;
- 地址215121 江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)展業(yè)路8號(hào)中新科技工業(yè)坊2A棟
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201010160404.9
- 申請(qǐng)時(shí)間2010年04月30日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN101823262A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2010年09月08日
- 分類(lèi)號(hào)B25J17/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;
教育裝備采購(gòu)網(wǎng)企業(yè)微信客服
京公網(wǎng)安備11010802043465號(hào)
